ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 844

5 Étalonnage
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
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Action
Toutes les unités mécaniques connectées au système sont indiquées avec l'état
d'étalonnage correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
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Cette étape est valide pour RobotWare 6.02 et versions ultérieures.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée).
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF