ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 644

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Action
Soulevez le système de bras afin d'attei-
ndre les surfaces de contact sous le châs-
sis.
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité
pour brides des surfaces de contact.
Nettoyez toute trace de contamination en-
core présente sur les surfaces de contact.
Nettoyez également la rainure du joint to-
rique.
Soulevez le système de bras en position
de montage et vérifiez que la position de
l'orifice correspond et que les goujons de
guidage entreront dans les orifices corrects
du châssis.
Remarque
La quantité de trous de vis diffère entre le
châssis et le réducteur. Voir les figures
pour connaître le nombre de trous pour les
goujons de guidage.
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Remarque
Position de Goujon de guidage, M16x200 :
xx1300000823
Position de Goujon de guidage, M16x150 :
xx1300000822
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF