ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 324

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
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Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6
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Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe co-
mme suit :
1 Desserrez légèrement la vis inté-
rieure (celle indiquée par la flèche).
Il n'est pas nécessaire d'extraire
cette vis du moteur.
2 Retirez la vis extérieure.
3 Faites glisser le couvercle du pre-
sse-étoupe de la vis intérieure. Assu-
rez-vous que le joint n'est pas endo-
mmagé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice de
sortie du câble est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et retirez le
couvercle du moteur.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF