ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 616

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
Résumé de la procédure de remplacement
Cette liste est un résumé de la procédure de remplacement, contenant les
principales actions à effectuer.
Pièces détachées
Pièces détachées
Réducteur axe -1
Consommables
Équipement, etc.
Liquide de blocage
Produit d'étanchéité pour
brides
Graisse
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Attaches de câble
Bague d'étanchéité
i
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Récipient de collecte d'huile
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616
1 Vidangez le réducteur de l'axe -1.
2 Retirez les câbles de la base.
3 Retirez le moteur de l'axe 1.
4 Retirez le système de bras complet (avec le châssis et le dispositif
d'équilibrage) en un seul bloc.
5 Remplacez le réducteur de l'axe 1.
6 Procédez au montage dans l'ordre inverse.
i
Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le
joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de
raccordement.
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Référence
Reportez-vous à Manuel du
produit, pièces déta-
chées - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Référence
-
-
3HAC042536-001
3HAB3772-93
3HAB3772-164 ou
3HAC061327-002 (dépe-
nd de la variante du rédu-
cteur, voir Manuel du
produit, pièces détachées
- IRB 6700)
3HAB3772-111 (profil cir-
culaire) / 3HAC054692-
002 (profil hexagonal)
3HAB3772-107
-
-
Référence Remarque
- La capacité du récipient doit être suffi-
sante pour accueillir la quantité com-
plète d'huile.
Remarque
Remarque
Loctite 2400 (ou équivalent Loctite
243)
Loctite 574 (or equivalent)
Shell Gadus S2
/
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF