ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 897

Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 837
accessoire de levage, 884
accessoire de levage, robot, 79
acier
mise au rebut, 868
aluminum
mise au rebut, 868
amortisseurs
inspection, 162
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 87
arrêt batterie
routine de service, 200
assemblage, instructions, 45
axe 1
moteur
remplacement, 529
tige de butée
remplacement, 525
axe 2
moteur
remplacement, 544
axe 3
moteur
remplacement, 558
réducteur
remplacement, 780
axe 4
moteur
remplacement, 571
axe 5
moteur
remplacement, 583
axe 6
moteur
remplacement, 600
réducteur
remplacement, 821
axe 1
réducteur
remplacement, 615
axe 2
réducteur
remplacement, 700
Axis Calibration, 848
couvercle de protection et bouchon de
protection, 853–854
outil d'étalonnage
examen, 851
numéro de référence, 851, 854
position d'installation, 853
présentation de la méthode, 848
procédure sur le FlexPendant, 854, 861
B
batterie
remplacement, 200
batteries
élimination, 868
batterie SMB
extension de la durée de vie, 200
remplacement, 200
boutons de desserrage des freins, 91
bras inférieur
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
bras supérieur
BRU
butée mécanique
butée mécanique endommagée, 158
butée mécanique supplémentaire endommagée, 160
C
câblage, robot, 109
câblage entre le robot et le système de commande, 108
calendrier de maintenance, 123
Calibration Pendulum
CalibWare, 835
caoutchouc
carte de mesure série
charges sur la fondation, 48
classes de protection, 50
comptes-tours
compte-tours
conditions d'entreposage, 49
conditions de fonctionnement, 50
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 108
couples sur la fondation, 48
cuivre
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 119
dépannage
DES
desserrage des freins, 91
desserrage manuel des freins, 91
direction des axes, 841
directions négatives, axes, 841
directions positives, axes, 841
dispositif d'équilibrage
dispositifs de sécurité, 33
durée de vie prévue, 125
E
élingues rondes
emplacement de la butée mécanique, 158
emplacement de la butée mécanique
supplémentaire, 160
emplacement des étiquettes d'information, 153
Environnements froids, 119
EPI, 22
EPS, 103
équipement, sur le robot, 94
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remplacement, 401
remplacement, 316
remplacement, 311
axe 1, 106
présentation de la méthode, 860
mise au rebut, 868
remplacement, 305
stockage sur le FlexPendant, 843, 847
mise à jour, 842, 846
mise au rebut, 868
déversements d'huile, 205
sécurité, 42
élimination des dommages, 61
équipements sensibles, 61
inspection, 147
lubrification du roulement d'oeillet avant, 203
remplacement, 492
levage du robot, 82
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