ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 403

Équipement
Vérin hydraulique
Œillet de levage
Œillet de levage
Accessoire de levage (chaîne)
Goujon de guidage, M12x150
Goujon de guidage, M12x200
Palette
Goujon de guidage, M16x150
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
Enclume
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Référence Remarque
3HAC11731-1 À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
3HAC16131-1 M12
3HAC16131-1 M12
3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
3HAC13056-2 Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAC13056-3 Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisée pour déposer les parties reti-
rées du robot
3HAC13120-2 Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
- Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
3HAC047273-001 Incluse dans la trousse à outils Outil
de montage et de montage
(3HAC028920-001).
3HAC15716-1 Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
4 Réparation
Suite
885.
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