ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 432

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
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Retrait du bras inférieur - IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID
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Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
Retirez toutes les vis de fixation et ron-
delles restantes qui maintiennent le bras
inférieur au réducteur de l'axe 2, sauf une.
Vérifier que le dispositif de levage est réglé
pour supporter le poids du système de
bras.
Retirez la dernière vis, faites glisser le bras
inférieur sur les goupilles de guidage, puis
extrayez le bras inférieur.
Action
Soulevez l'accessoire de levage pour dé-
charger le bras inférieur.
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Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1300000788
xx1300000789
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF