ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 363

Pièce détachée
Pièce détachée
Poignet
Consommables
Équipement, etc.
Collier de serrage
Graisse
Joint torique
Joint
Prévention de la corrosion
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Élingue ronde, 1 m
Palette
Carton
Goujon de guidage, M12x150
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Numéro de pièce détachée
Voir Manuel du produit,
pièces détachées - IRB
6700/IRB 6700Inv
Référence
-
3HAC042536-001
3HAB3772-110 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-001
(profil hexagonal)
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
3HAC034903-001
Référence
-
3HAC13056-2
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Remarque
Remarque
Shell Gadus S2
Pour la lubrification des joints
toriques.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 5.
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 6.
Mercasol 3110 Waxcoat. Le
temps de séchage recomma-
ndé est de 24h.
Utilisé sur Foundry Plus.
Remarque
Longueur : 1 m. Capacité de levage :
1 000 kg.
Utilisée pour déposer les parties reti-
rées du robot
Utilisé comme protection.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
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