ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 690

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Action
Faites tourner manuellement l'axe 1 jusqu'à
une position permettant de serrer la vis de
fixation restante.
Retirez les goujons de guidage et replacez
les deux bouchons de protection en plastique
ou les deux vis M16.
Remettez en place le joint radial.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place la bague d'étanchéité.
Assurez-vous que le joint torique est placé
dans sa rainure dans la bague d'étanchéité.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
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xx1700000321
xx1700000569
A Bague d'étanchéité
B Joint radial avec lèvre pare-pous-
sière
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF