ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 337

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez la vis de fixation restante et laissez
le bras supérieur glisser hors du bras infé-
rieur avec l'aide des goujons de guidage.
Soulevez le bras supérieur et posez-le sur
la zone préparée.
ATTENTION
Valable uniquement lorsque le bras supé-
rieur est retiré en raison du remplacement
du réducteur de l'axe 3 :
Si le faisceau de câbles est toujours installé
ou partiellement installé, faites attention
lors du levage du bras supérieur jusqu'à
l'autre côté du robot afin de ne pas endom-
mager le faisceau.
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80,
-200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID
xx1300001610
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85,
-140/2.85 LID
À déterminer
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00,
-220/3.00 LID
xx1700000059
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