ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 576

4 Réparation
4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
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Remontage du moteur
Ces procédures expliquent comment remettre en place le moteur.
Préparations préalables au remontage du moteur
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Action
Délogez le moteur de sa position en soule-
vant l'outil de dépose dans les orifices de
fixation restants du moteur.
ATTENTION
Le moteur pèse 13 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Retirez le moteur en le soulevant à la verti-
cale (si le bras supérieur est orienté vers
le haut).
Attention à ne pas endommager le pignon.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Éliminez les anciens résidus de peinture ou
d'autres impuretés des surfaces de contact du
moteur et des pièces d'assemblage.
Essuyez les surfaces de contact et la rainure du
joint torique.
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Remarque
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
xx1200001138
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF