ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 232

4 Réparation
4.3.2 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70
LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Action
Raccordez l'élingue ronde à l'aide d'un anneau.
Avec précaution, pilotez manuellement l'axe 3 le-
ntement pour tendre l'élingue ronde.
Remarque
Assurez-vous que l'élingue ronde est tendue de
façon à pouvoir supporter le poids du châssis.
Fixez l'Accessoire de levage (chaîne) à un pont
roulant (ou équivalent), puis à l'œillet de levage
sur le boîtier du bras et à l'œillet de levage sur le
poignet.
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Remarque
Anneau de levage SA-10-8-NA1
xx1400000729
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1400002108
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF