ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 135

Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
3.3.3 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page 36.
Vérifiez que la température de l'huile est de
+25°C ±10°C.
Ouvrez le bouchon d'huile.
Vérifiez le niveau d'huile.
Le niveau d'huile requis est : 0-15 mm en des-
sous du trou du bouchon d'huile.
Ajoutez ou vidangez de l'huile, si nécessaire.
Remettez en place le bouchon d'huile avec un
joint torique neuf.
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3 Maintenance
Remarque
Lubri-
xx1200000952
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de réfé-
rence technique - Lubrification des ré-
ducteurs.
Vous trouverez davantage d'informatio-
ns concernant la procédure de vidange
ou de remplissage d'huile dans la sec-
tion Vidange d'huile, réducteur de l'axe
2 à la page 175.
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Couple de serrage :24 Nm.
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Suite
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