ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 686

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
Remise en place de la base sur la fondation
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Préparatifs avant la remise en place du système de bras
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Action
ATTENTION
Le poids de l'ensemble réducteur et base est
240 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-
200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
305 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -
245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Tendez les accessoires de levage pour sup-
porter le poids de la base et du réducteur.
Desserrez les vis qui maintiennent la base
sur les pieds de support et soulevez la base
et le réducteur.
Retirez les pieds de support.
Abaissez la base et le réducteur jusqu'à la
fondation.
Fixez la base à la fondation.
Action
Retirez la bague d'étanchéité et le joint radial
du châssis.
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Remarque
M24 x 100 (installation sur plaque d'as-
sise/la fondation) (8 pcs)
550 Nm (vis lubrifiées avec Molykote
1000)
600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis
non ou légèrement lubrifiées)
Remarque
xx1700000569
A Bague d'étanchéité
B Joint radial avec lèvre pare-pous-
sière
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF