ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 345

Remise en place du faisceau de câbles - bras supérieur
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remettez en place le collier métallique sur
la partie supérieure du boîtier du bras.
Remettez en place le collier métallique du
boîtier du bras.
Disposez les câbles entre les serre-câbles
du bras supérieur.
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
la procédure et permet d'éviter d'endomma-
ger les pièces pendant sa mise en œuvre.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du robot.
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
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4 Réparation
Suite
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