ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 752

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Action
Raccordez les deux extrémités de l'élingue ronde
à l'aide d'un anneau.
Tendez l'élingue ronde entre le bras supérieur et
le bras inférieur en déplaçant manuellement l'axe
3 lentement.
Remarque
Assurez-vous que l'élingue ronde est tendue de
façon à pouvoir supporter le poids du bras infé-
rieur.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Placez un oeillet de levage dans le boîtier du bras
avec une rondelle large en dessous.
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Remarque
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Œillet de levage: 3HAC16131-1
Rondelle de pare-choc: Diamètre
extérieur : 26 mm minimum, 30 mm
maximum, diamètre intérieur : 13
mm, épaisseur : 3 mm.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF