ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 462

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
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Action
Fixez la plaque de protection thermique à
l'aide des vis.
Veillez à placer le faisceau de câbles de
façon à ne pas l'endommager lorsque le
couvercle du poignet est installé.
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Remarque
Choisissez la figure selon la plaque instal-
lée sur le robot.
xx1500001030
xx1300000490
xx1600002061
xx1300000596
Disposition des câbles dans le poignet
avec des moteurs de type A.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF