ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 794

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Préparations avant le retrait du bras supérieur - IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID
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Action
Retirez deux vis de fixation (M12) dans des
orifices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Remarque
Vérifier que ce sont les vis qui maintiennent
le bras inférieur du réducteur de l'axe-3 qui
sont enlevées !
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
Laissez l'une des vis de fixation restantes
montée, retirez les autres vis.
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Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Goujon de guidage, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1300000659
xx1300000747
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF