ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 408

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
5
6
Retrait de l'arbre avant (oreille)
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408
Action
Fixez l'anneau de levage au dispositif
d'équilibrage.
Fixez l'accessoire de levage (chaîne) à
l'anneau et soulevez-le pour le décharger.
Action
Retirez le bouchon de protection ou le
couvercle VK de l'oreille (selon la version
de l'arbre).
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Remarque
Anneau de levage: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Remarque
Il est possible de passer un tournevis (ou
équivalent) à travers le couvercle VK, aussi
près que possible du centre du couvercle
VK, et de l'extraire.
xx1200001278
xx1900002311
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF