ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 724

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Action
Fixez deux goujons de guidage dans des
orifices opposés (M12).
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
Soulevez le réducteur et posez-le sur les
goujons de guidage.
Faites glisser le réducteur en position.
Placez les vis de fixation et rondelles désor-
mais accessibles.
Retirez l'accessoire de levage.
Retirez les goujons de guidage et placez
les vis de fixation et rondelles restantes.
Fixez le réducteur avec ses vis de fixation.
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Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Goujon de guidage, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000445
xx1400002188
Vis de fixation : M12x90 12.9 Gleitmo (30
pcs).
Couple de serrage :120 Nm.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF