ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 728

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
Remise en place des bras inférieur et supérieur en les soulevant
Utilisez cette procédure pour soulever et remettre en place les bras inférieur et
supérieur non séparés.
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Action
Connectez l'alimentation 24 V CC au mo-
teur de l'axe 2 et desserrez les freins du
moteur.
Placez l'outil de rotation (si cela n'a pas
encore été fait).
Placez deux goujons de guidage dans des
trous opposés du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
ATTENTION
Poids des bras inférieur et supérieur ense-
mble .
510 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
525 kg (IRB 6700 -220/2.65 LID, -200/2.80
LID, -155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60
LID, -140/2.85 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Fixez les accessoires de levage (si cela n'a
pas encore été fait).
Nettoyez toutes les surfaces de contact
entre le bras inférieur et le réducteur de
l'axe 2.
Faites attention et soulevez lentement les
bras inférieur et supérieur ensemble.
Vérifiez les points suivants :
• ne tendez aucun des câbles
• que l'ensemble du bras est de ni-
veau lorsqu'il est soulevé
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Remarque
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1400000360
Utilisation :
Produit de nettoyage.
Isopropanol.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF