ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 410

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
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6
Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le couvercle du poignet afin de récupérer
l'accès aux câbles moteur des axes 5 et 6.
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Action
Retirer les vis de fixation du support de
câble du châssis et le laisser pendre.
Abaissez le dispositif d'équilibrage et lais-
sez-le reposer sur le châssis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Si un DressPack est installé :
• Retirez le support avec le boîtier
complet du porte-rotule toujours ins-
tallé, comme illustré dans la figure.
Cela permet d'atteindre les deux vis de
fixation cachées du couvercle du poignet.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF