ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 445

Remise en place du faisceau de câbles - bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
la procédure et permet d'éviter d'endomma-
ger les pièces pendant sa mise en œuvre.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du robot.
Faites passer l'extrémité supérieure du
faisceau de câbles par le bras inférieur.
Remettez en place le collier métallique du
bras inférieur de l'axe 2, situé à l'intérieur
du bras inférieur.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
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Suite
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