ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 226

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4 Réparation

4.3.1 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65

LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60,

-175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)

Fixez l'élingue ronde à l'anneau du poignet.

Déplacez l'axe 3 lentement jusqu'à ce que l'éli-

ngue soit tendue ( environ + 58°) pour porter le

poids du bras inférieur et du châssis.

AVERTISSEMENT

Sans l'élingue, le poids du bras inférieur et du

châssis est supporté par le réducteur de l'axe 3

lors du levage, ce qui risque d'endommager le

Placez un oeillet de levage dans le boîtier du bras

avec une rondelle large en dessous.

xx1400002196

Rondelle de pare-choc

Fixez l'Accessoire de levage (chaîne) à un pont

roulant (ou équivalent), puis à l'œillet de levage

sur le boîtier du bras et à une élingue ronde

acheminée à travers le poignet.

xx1200001235

Œillet de levage: 3HAC16131-1

Rondelle de pare-choc. Diamètre

extérieur : 26 mm minimum, 30 mm

maximum, diamètre intérieur : 13

mm, épaisseur : 3 mm.

xx1200001134

Accessoire de levage (chaîne):

Élingue ronde, 1 m: Longueur : 1

m. Capacité de levage : 1 000 kg.

xx1200001236

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF