ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 90

2 Installation et mise en service
2.4.5 Orientation et ancrage du robot
Suite
Fixation du manipulateur sur une plaque de chariot
La figure ci-dessous illustre la plaque de chariot utilisée comme second chariot
ajouté pour une translation double, ou comme simple chariot en miroir pour des
déplacements de translation IRBT 6004/7004.
Des adaptateurs sont fixés sur les orifices des goujons de guidage, à chaque angle
de la plaque pour permettre une installation linéaire du robot, à 90 ou 180 degrés.
xx1500000320
Rep
A
C
D
90
Description
Goujon de guidage cylindrique.
Adaptateur du goujon de guidage (installé sur le chariot à la livraison)
Plaque d'écartement (installée sur le chariot à la livraison)
Remarque
Il existe des versions avec un goujon de guidage cylindrique aplati dans la partie
arrière gauche de la base. Il est important que le goujon aplati soit aligné dans
la bonne direction.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF