ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 756

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4 Réparation

4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)

Retrait et mise à l'écart des bras inférieur et supérieur non séparés

Utilisez cette procédure pour retirer et mettre à l'écart les bras inférieur et supérieur

non séparés.

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Déposer deux palettes au sol, devant la

position de la butée mécanique.

L'utilisation de cette méthode pour rempla-

cer le réducteur avec le faisceau de câbles

et le DressPack installés, constitue une si-

mple recommandation. S'il n'est pas pos-

sible de placer le système de bras suffisa-

mment près du robot et de maintenir le

faisceau de câbles partiellement en place,

il est nécessaire de d'abord retirer le fais-

ceau de câbles et le DressPack de la base

et du châssis.

Poids des bras inférieur et supérieur ense-

650 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)

670 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00

Les dimensions de l'équipement de levage

utilisé doivent être adaptées à ce poids !

Retirez la vis restante, puis soulevez les

bras inférieur et supérieur ensemble.

Laissez le câblage passer sous le bras in-

férieur. Veillez à ne tendre aucun câble !

Deux personnes sont nécessaires : une

personne pour manipuler le pont roulant

et une personne pour gérer le système du

Utilisez ou morceau de bois ou équivalent

comme support sous le boîtier du bras lor-

sque le système de bras est abaissé sur

les palettes.

Cela permet de ne pas endommager les

pièces du faisceau de câbles et du Dress-

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Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF