ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 414

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
2
3
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4
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Action
Le cas échéant, ouvrez les porte-rotules
sur le bras inférieur et retirez le DressPack.
Le cas échéant, dévissez les vis de fixation
de la plaque de connexion et laissez le
DressPack pendre librement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF