ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 617

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
Équipement, etc.
Distributeur d'huile
Extension d'embouts
Œillet de levage
Œillet de levage
Rondelle de pare-choc
Anneau de levage
Élingue ronde, 1,5 m
Élingue ronde, 1 m
Accessoire de levage (chaîne)
Œillet de levage
Kit d'outil d'extraction M12 et
M14
Outil de levage, moteur
Outil de rotation
Outil d'alignement
Alimentation 24 V CC
Réducteur de guidage
Goujon de guidage M10x150
Goujon de guidage, M12x150
Goujon de guidage, M16x150
Goujon de guidage, M16x200
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Référence
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3HAC12342-1
3HAC16131-1
3HAC16131-1
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3HAC15556-1
3HAC14457-4
3HAC057339-002
3HAC14459-1
3HAB7887-1
3HAC046645-003
-
3HAC043870-009
3HAC15521-2
3HAC13056-2
3HAC13120-2
3HAC13120-3
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4 Réparation
Remarque
Un distributeur d'huile est illustré en
exemple dans la section Type de lubri-
fication des réducteurs à la page
300 mm, embouts 1/2"
M12
M12
Diamètre extérieur : 26 mm minimum,
30 mm maximum, diamètre intérieur :
13 mm, épaisseur : 3 mm.
SA-10-8-NA1
Longueur : 1,5 m, capacité de levage :
2 000 kg.
Longueur : 1 m. Capacité de levage :
1 000 kg.
Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
M16
La dimension requise pour l'outil d'ex-
traction dépend du type de moteur A
ou B, voir Identification du moteur par
numéro de référence à la page 875
Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
Utilisé pour aligner le réducteur par
rapport au châssis, de sorte que le jeu
dans le moteur n'ait pas besoin d'être
ajusté.
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
Utilisé pour guider l'axe 1 du réducteur
et le châssis lors de la remise en place.
Valable pour IRB 6700-235/2.65, -
220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -
145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -
175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
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LID)
Suite
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