ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 625

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
Retrait des plaques de protection du moteur de l'axe 1
1
2
3
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Foundry Plus.
Coupez le collier de serrage qui maintient
les câbles moteur des axes 1 et 2 du mo-
teur sur les plaques de protection.
Foundry Plus.
Démontez les plaques de protection en re-
tirant cinq des vis de fixation (trois vis
M10x30 et deux des vis M5x12).
Foundry Plus.
Retirez les deux plaques de protection.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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4 Réparation
Remarque
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Remarque
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LID)
Suite
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