ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 224

4 Réparation
4.3.1 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65
LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60,
-175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
Suite
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Attachement des accessoires de levage.
Position robot
Suivez cette procédure pour placer le robot en position.
Convient pour les variantes IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60
LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
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Fixation des accessoires de levage sur le système du bras
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage.
Convient pour les variantes IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80
LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60
LID, -155/2.85, -140/2.85 LID.
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Référence
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Action
Placez manuellement le robot en position :
• Axe 1 : sans importance tant que le robot
est fixé aux fondations.
• Axe 2 : -40°
• Axe 3 : +65°(environ)
• Axe 4 : position d'étalonnage (0°)
• Axe 5 : +90°
• Axe 6 : position d'étalonnage (0°)
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
xx1200001132
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
885.