ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 665

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Position du robot
1
2
Fixation des accessoires de levage sur le système de bras
1
2
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Placez manuellement le robot en position :
• Axe 1 : sans importance (tant que le robot
est fixé aux fondations)
• Axe 2 : -45°
• Axe 3 : +65°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : +80 degrés
• Axe 6: sans importance
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le système de bras complet pèse .
1 300 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
1 320 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
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4 Réparation
Remarque
xx1200001132
Remarque
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