2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remettez en place le couvercle du presse-
étoupe comme suit :
•
Faites glisser le couvercle du pre-
sse-étoupe sur la vis intérieure.
•
Remettez en place et serrez la vis
extérieure.
•
Serrez la vis intérieure. Assurez-
vous que le joint n'est pas endomma-
gé.
Remarque
Remplacez le joint s'il est endommagé.
Branchez les connecteurs.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
Vérifiez que le joint torique du moteur n'est
pas endommagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
xx1200001016
xx1200001015
Joint torique, axe 5 : 3HAB3772-110 (profil
circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa-
gonal).
xx1200001021
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
595