ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 707

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez la plaque-capot à l'arrière du dispo-
sitif d'équilibrage.
DANGER
Ne retirez AUCUNE autre vis que les vis
de fixation du couvercle arrière.
Placez le Outil à distance à l'arrière du dis-
positif d'équilibrage à l'aide des quatre vis.
DANGER
Faites attention lors du serrage des vis.
Les filetages du couvercle risquent d'être
endommagés si un couple de serrage su-
périeur à 45 Nm est appliqué, le Outil à di-
stance risquant dès lors de ne pas être in-
stallé correctement.
Mettez temporairement sous tension.
Déplacez manuellement l'axe 2 en position
de calibrage.
Le dispositif d'équilibrage est maintenant
déchargé.
Laissez le Outil à distance en place penda-
nt la suite de la procédure.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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4 Réparation
Remarque
xx1300000554
Couple de serrage : 45 Nm
Vis de fixation : M10 quality 12.9 (4 pièces)
xx0800000480
A Outil à distance: 3HAC030662-001
Cela permet de comprimer les ressorts du
dispositif d'équilibrage et de retirer l'arbre
avant du dispositif d'équilibrage.
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LID)
Suite
A
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