ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 372

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
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Fixation du dispositif de levage sur le poignet
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372
Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe co-
mme suit :
1 Desserrez légèrement la vis inté-
rieure (celle indiquée par la flèche).
Il n'est pas nécessaire d'extraire
cette vis du moteur.
2 Retirez la vis extérieure.
3 Faites glisser le couvercle du pre-
sse-étoupe de la vis intérieure. Assu-
rez-vous que le joint n'est pas endo-
mmagé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice de
sortie du câble est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
ATTENTION
Le poids du poignet complet est de .
125 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID,
-205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -
140/2.85 LID)
140 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID,
-245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez une élingue ronde au poignet, tel
qu'illustré.
ATTENTION
Il est très important de positionner l'élingue
ronde tel qu'illustré afin de maintenir le
poignet en équilibre lors du retrait. Toute
autre position risque de le déséquilibrer et
de provoquer des blessures ou dommages.
Ne fixez pas l'élingue ronde autour du rédu-
cteur de l'axe 5 !
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Remarque
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Remarque
Élingue ronde, 1 m: Longueur : 1 m. Capa-
cité de levage : 1 000 kg.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF