ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 660

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées
Pièces détachées
Réducteur axe -1
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Récipient de collecte d'huile
Distributeur d'huile
Kit d'outil d'extraction M12 et
M14
Extension d'embouts
Œillet de levage
Œillet de levage
Rondelle de pare-choc
Anneau de levage
Élingue ronde, 1,5 m
Élingue ronde, 1 m
Accessoire de levage (chaîne)
Œillet de levage
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660
1 Vidangez le réducteur de l'axe -1.
2 Retirez les câbles de la base.
3 Retirez le moteur de l'axe 1.
4 Retirez le système de bras complet (avec le châssis et le dispositif
d'équilibrage) en un seul bloc.
5 Remplacez le réducteur de l'axe 1.
6 Procédez au montage dans l'ordre inverse.
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Référence
Reportez-vous à Manuel du
produit, pièces déta-
chées - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Référence Remarque
- La capacité du récipient doit être suffi-
sante pour accueillir la quantité com-
plète d'huile.
- Un distributeur d'huile est illustré en
exemple dans la section
fication des réducteurs à la page
3HAC057339-002 Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
Taille selon le type de moteur, voir
Moteur de type A par comparaison aux
moteurs de type B à la page
3HAC12342-1 300 mm, embouts 1/2"
3HAC16131-1 M12
3HAC16131-1 M12
- Diamètre extérieur : 26 mm minimum,
30 mm maximum, diamètre intérieur :
13 mm, épaisseur : 3 mm.
- SA-10-8-NA1
- Longueur : 1,5 m, capacité de levage :
2 000 kg.
- Longueur : 1 m. Capacité de levage :
1 000 kg.
3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
3HAC14457-4 M16
Remarque
Type de lubri-
166.
875.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF