ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 578

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4 Réparation

4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4

Fixation du moteur de l'axe-4

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Type de protection Foundry Plus

Valide pour les moteurs de l'axe 2, axe 3, axe 4

Si le moteur est une pièce de rechange neuve, le

filtre de protection du trou d'évacuation doit être

remplacé par un bouchon / voyant transparent

(joint à la livraison de la pièce de rechange). Reti-

rez le filtre de protection et installez le bouchon /

voyant transparent.

Sur le moteur de l'axe 6, il y a deux filtres de pro-

tection qui doivent être remplacés par des boucho-

ns / voyants transparents.

xx2200002188

Bouchon transparent

(Foundry Plus).

Appliquez deux goujons de guidage dans

des trous opposés.

Placez le moteur sur les goujons de gui-

Couple de serrage, bouchon trans-

parent : 20 Nm ±10 %

Couple de serrage, filtre de protec-

tion : 10 Nm ±10 %

xx1600000576

xx1800000101

Filtre de protection

Goujon de guidage, M8x150: 3HAC15520-

Utilisez toujours les goujons de guidage

xx1700000291

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF