ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 231

4.3.2 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70
Fixez les chaînes de levage
Utilisez cette procédure pour fixer le Accessoire de levage (chaîne).
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Faites passer une élingue ronde dans le trou du
châssis, continuez vers le haut et au-dessus du
bras supérieur.
Conseil
Pendant la fixation de l'élingue ronde, veillez à la
croiser par dessus, de façon à créer une figure
en 8 de l'élingue.
Cela empêchera l'élingue ronde de glisser.
A
B
C
D
xx1400000728
A Bras supérieur
B Anneau
C Élingue ronde
D Trou du châssis
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4 Réparation
LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Remarque
Élingue ronde, 2,5 m: Longueur :
2,5 m. Capacité de levage : 2 000
kg.
xx1400002107
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