ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 99

Position des trous de fixation - schéma 2
(4x M10
B
xx1300000264
Variante
IRB 6700-235/2,65
IRB 6700-220/2,65 LID
IRB 6700-205/2,80
IRB 6700-200/2,80 LID
IRB 6700-175/3,05
IRB 6700-155/3,05 LID
IRB 6700-150/3,20
IRB 6700-145/3,20 LID
IRB 6700-200/2,60
IRB 6700-200/2,60 LID
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
(2x M8)
B
(M8)
C
(2x M8)
D
20)
456
A
190
90
i
A B C
R=456 433 418
R=477
R=456 438 423
R=477
R=465 433 418
R=477
R=456 438 423
R=477
R=440 425 410
R=472
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2 Installation et mise en service
2.4.8 Montage de l'équipement sur le robot
C L
C L Axis 3
2x M8
M8
2x M8
C L Axis 2
4x M10 20
L
25
M
D
2x M8 12
100
D E F G
403 80 208,5 186
408 80 208,5 186
403 80 208,5 186
408 80 208,5 186
395 113 197 193
B
C
Axis 4
30
E
50 33
C L Axis 1
J
50
377
K
F
C - C
C L Axis 5
H J K L
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
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Suite
C
H
D
G
M
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
99