ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 402

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
Consommables
Équipement
Graisse
Graisse
Joint torique
Joint
Prévention de la corrosion
Outils et équipement requis
Équipement
Outil à distance
Anneau de levage
Accessoire de levage (chaîne)
Outil de montage et de mon-
tage
Pompe hydraulique, 80 MPa
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402
Référence
3HAA1001-294
3HAC042536-001
3HAB3772-111 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-110 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-001
(profil hexagonal)
3HAB3772-110 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-001
(profil hexagonal)
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
3HAC034903-001
Référence
3HAC030662-001
-
3HAC15556-1
3HAC028920-001
3HAC13086-1
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Remarque
Tribol GR 100-0 PD, 50 ml
Pour la lubrification du roule-
ment avant du dispositif
d'équilibrage.
Shell Gadus S2
Pour la lubrification des joints
toriques.
D = 169,5 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 3.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 4.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 5.
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 6.
Mercasol 3110 Waxcoat. Le
temps de séchage recomma-
ndé est de 24h.
Utilisé sur Foundry Plus.
Remarque
Utilisé uniquement pour maintenir le
dispositif d'équilibrage en position blo-
quée, une fois les ressorts du dispositif
d'équilibrage déchargé avec l'aide du
robot.
DANGER
N'utilisez jamais cet outil pour déchar-
ger ou restaurer un dispositif d'équili-
brage !
SA-10-8-NA1
Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
Utilisé pour retirer et fixer l'arbre et les
bagues de roulement.
Les instructions utilisateur sont four-
nies avec l'outil.
À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF