ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 663

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Retrait du réducteur de l'axe 1
Ces procédures expliquent comment retirer le réducteur.
Préparations avant le retrait du réducteur de l'axe-1
Utilisez cette procédure pour effectuer les préparatifs nécessaires avant le retrait
du réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant de
commencer la procédure de réparation.
Déplacez le robot jusqu'à la position de syn-
chronisation.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri-
sé.
Retirez les outils et autres équipements ins-
tallés sur le plateau tournant.
Pour l'instant, DressPack peut rester installé.
Tenez fermement la tige de la butée méca-
nique et retirez-la en dévissant la vis de fixa-
tion.
ATTENTION
La butée mécanique pèse 5 kg.
Commencez à vidanger le réducteur de l'axe
1.
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4 Réparation
Remarque
Remarque
L'axe 1 doit être en position 0 pour per-
mettre le retrait de la tige de butée méca-
nique.
Une fois qu'il a été retiré, cela garantit la
stabilité optimale du système de bras co-
mplet.
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Voir Vidange du réducteur de l'axe 1 à la
page 169.
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