ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 313

Débranchement de l'unité de desserrage des freins
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Dépose de l'unité de desserrage des freins
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
4.4.4 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression d'air
sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de la
section L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page 61
Prenez une photo ou prenez des notes sur la façon
dont le câblage du robot est positionné par rapport
à la carte de desserrage des freins.
Retirez les connecteurs X8, X9 et X10 de la carte de
desserrage des freins.
Action
Dévissez les vis de fixation du support de l'unité de
desserrage des freins.
Retirez le support avec l'unité de desserrage des
freins en place.
Retirez l'unité de desserrage des freins du support.
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4 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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