ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 102

2 Installation et mise en service
2.4.8 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
Bride d'outil, variantes , LeanID, LID
La bride d'outil pour l'option LeanID (LID) est illustrée ci-dessous. Le trou du goujon
de guidage est, en position d'étalonnage, orienté vers le haut dans la direction Z.
xx1300000290
A
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
102
C
160
C
Longueur de filetage : 18 mm.
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8 ( 100 H7)
1x45
F
C - C
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
E