ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 630

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
3
4
5
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Action
Débranchez les connecteurs :
• R1.MP
• R1.SMB
S'il est utilisé, déconnectez les tuyaux
DressPack dans la base.
Déconnectez le câble de terre.
Le cas échéant, retirez les vis de fixation
du support.
Cela permet de faciliter le retrait des tuyaux
DressPack.
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Remarque
xx1300000591
xx1400000366
Dimension des vis : M6x16
Dimension des rondelles : 6,4x17x3
xx1400000354
xx1400000078
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF