ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 798

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
4
Retrait du réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur.
1
Suite page suivante
798
Action
Cette étape est valable uniquement lorsque
le bras supérieur est retiré en raison du
remplacement du réducteur de l'axe 3 :
Placez un morceau de bois (ou équivalent)
sous le boîtier du bras et le poignet. Abais-
sez le bras supérieur et laissez reposer ce
dernier tel qu'illustré.
Cela permet de maintenir le réducteur de
l'axe -3 en position verticale et d'obtenir
une position optimale pour remplacer le
réducteur de l'axe -3, le cas échéant.
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300000553
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80,
-200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID
xx1300001969
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85,
-140/2.85 LID
À déterminer
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00,
-220/3.00 LID
xx1700000370
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF