ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 862

Masquer les pouces Voir aussi pour OMNICORE IRB 6700:

5 Étalonnage

5.6 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization

4 Les positions optimisées pour les axes du poignet sont présentées.

5 Le robot se déplace aux positions optimisées pour les axes du poignet et

écrase automatiquement les anciennes données d'étalonnage.

AVERTISSEMENT

Le robot se déplace automatiquement lorsque l'utilisateur appuie sur

l'option Calibrate (Étalonner).

6 L'optimisation du poignet est terminée.

7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils.

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF