ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 550

4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Suite
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Remontage du moteur
Ces procédures expliquent comment remettre en place le moteur.
Préparations préalables au remontage du moteur
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Action
ATTENTION
Le moteur pèse 28 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Soulevez délicatement le moteur hors des
goujons de guidage afin d'écarter le pignon
de l'engrenage, puis posez-le sur les gou-
jons de guidage.
Fixez l'accessoire de levage. Attachez la
chaîne de levage à l'accessoire et à un
pont roulant.
Retirez le moteur en le faisant glisser hors
des goujons de guidage puis en le souleva-
nt.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Éliminez les anciens résidus de peinture ou
d'autres impuretés des surfaces de contact du
moteur et des pièces d'assemblage.
Essuyez les surfaces de contact et la rainure du
joint torique.
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Remarque
Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Attention à ne pas endommager le pignon.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF