ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 763

4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Fixez deux goujons de guidage dans des
orifices opposés (M12).
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
Soulevez le réducteur et posez-le sur les
goujons de guidage.
Faites glisser le réducteur en position.
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4 Réparation
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Goujon de guidage, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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