ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 124

3 Maintenance
3.2.2 Calendrier de maintenance
Suite
Tâches de maintenance
Inspection de la butée mécanique
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 1
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 3
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 4
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 5
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 6
Remplacement du bloc de batteries
SMB
Lubrification des roulements du
dispositif d'équilibrage
Révision du robot complet
i
ii
iii Effectuez les remplacements nécessaires en cas de dommages ou de fissures, ou à l'approche de
iv La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une
v
124
x
Opérations de remplacement/vidange
Lubrification
Révision
Heure de fonctionnement comptabilisées par le DTC = compteur horaire.
Uniquement valide pour les robots qui sont équipés de moteurs de type B.
Les moteurs de type B comprennent l'évacuation sur la bride du moteur pour indiquer une défaillance
du joint principal entre la boîte de vitesses et le moteur. Les robots avec un type de protection
Foundry Plus sont équipés d'un regard installé dans les orifices d'évacuation.
Voir Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B à la page
la durée de vie maximale indiquée dans la section
alerte de batterie faible.
Lubrifiez toujours le roulement de l'œil avant, une fois l'arbre du dispositif d'équilibrage remonté.
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Inspection de la tige de la
butée mécanique de
l'axe 1 à la page 158
Vidange d'huile, réducteur
x
axe 1 à la page 168
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 2 à la page 175
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 3 à la page 180
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 4 à la page 186
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 5 à la page 190
Vidange d'huile, réducteur
x
de l'axe 6 à la page 194
Remplacement de la
iv
x
batterie SMB à la page 200
Lubrification du roulement
v
à rotule, dispositif
x
d'équilibrage à la page 203
x
Durée de vie prévue des composants à la page
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Référence
875.
125.