ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 560

4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
Retrait du moteur
Ces procédures expliquent comment retirer le moteur.
Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-3
Utilisez cette procédure pour effectuer les préparatifs nécessaires avant le retrait
du moteur.
1
2
3
4
5
Suite page suivante
560
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
Vidangez le réducteur de l'axe 3.
Déchargez le bras supérieur en suivant
l'une de ces méthodes :
• Faites attention et déplacez manuel-
lement l'axe 3 jusqu'à la position +
maximum. Desserrez les freins et
laissez le bras supérieur reposer
contre l'amortisseur de l'axe 3.
• Utilisez un élévateur à fourches co-
mme support pour le bras supérieur.
• Utilisez des élingues de levage et
un pont roulant comme support pour
le bras supérieur.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez tout équipement qui gêne l'accès
au moteur.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Routine d'étalonnage de référence
à la page 849.
Remarque
Voir Vidange du réducteur de l'axe 3 à la
page 181.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF