ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 312

4 Réparation
4.4.4 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Suite
Dépose de l'unité de desserrage des freins
Préparations avant le retrait de l'unité de desserrage des freins
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de la
section L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page 61
Retirez le cache de protection des boutons-poussoirs
du couvercle de la SMB.
Il est indispensable de retirer le couvercle pour pou-
voir installer correctement l'unité de desserrage des
freins.
Retirez le couvercle de la SMB.
Vous pouvez laisser la batterie connectée pour éviter
d'avoir à synchroniser le robot.
ATTENTION
Si la batterie reste connectée, placez (ou conservez)
le couvercle de la SMB dans un endroit sûr. Sans
quoi, les connecteurs de câble de batterie risquent
d'être endommagés.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF